Profesor Titular de la Universidad Politécnica de Madrid y coordinador del Grado de Ingeniería Agrícola, el profesor Palmero comenzó su carrera en el INIA donde obtuvo plaza de funcionario de carrera como Técnico Superior Especialista de los OPIs. Desde el 2005 ha impartido docencia en diferentes asignaturas relacionadas con la sanidad vegetal. Director del Laboratorio de Protección Vegetal, y coordinador del Grupo de Investigación Sistemas de Producción y Protección Vegetal Sostenibles, viene desde hace años dirigiendo proyectos en convocatorias competitivas en el campo de la sanidad de los cultivos. Su trabajo se centra en epidemiologia y control de enfermedades fúngicas con especial atención a técnicas de control respetuosas como la desinfección anaeróbica del suelo o el empleo de especies biofumigantes. Entre los publicados se encuentran trabajos en diferentes cultivos, destacando trabajos que han constituido las primeras detecciones de patologías en cultivos como sorgo, pimiento, patata, tomate, acelga, ajo o lechuga.